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一、换源1.1 通过软件更新1.2 通过修改源文件1.3 使用鱼香ROS一键换源
二、安裝显卡驱动2.1 解决显卡驱动安装的错误
三、安裝中文输入法3.1 安装3.2 解决键盘短暂失灵和延迟的问题
四、双系统时间同步五、修改双系统启动顺序以及美化grub界面5.1 修改双系统启动顺序5.2 grup引导界面美化
六、系统卡死的处理办法七、主题美化八、自动挂载Windows盘九、设置录屏时间无限制十、设置新建文件模板十一、卸载系统软件十二、系统备份与恢复十三、清理日志以及无用包十四、apt-get 命令的使用：安装、更新、卸载软件包十五、find和grep搜索命令15.1 find根据文件名搜索15.2 grep根据文件内容搜索
十六、Ubuntu常用命令十七、常用软件的安装十八、遇到的一些bug18.1 开机紫屏，只有鼠标能动
最近换了电脑，重装了双系统，在安装了Ubuntu20.04系统之后，要做的基础配置、界面美化、异常处理与常用软件的安装，此博文方便我自己重裝系統之後快速使用
一、换源
Ubuntu系统自带的源都是国外的网址，国内用户在使用的时候下载比较慢甚至无法获取，在安装各种库或软件时会深受其折磨！解决方案是直接替换成国内的镜像源（建议使用第二种或第三种）
1.1 通过软件更新
打开软件更新
选择Download from->Other，找到China，选择源。关闭界面等待自动更新源
1.2 通过修改源文件
（1）备份源文件：
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old
（2）打开文件：
sudo gedit /etc/apt/sources.list
（3）换源：推荐清华或者阿里云的源（根据自己的网去尝试，选择最快的一个）：清华源地址，包含Arm架构的，选择Ubuntu版本（查看ubuntu版本命令：cat /etc/issue）并复制源内容，覆盖sources.list文件原来的内容：
（4）换过源之后要更新：
sudo apt-get update
1.3 使用鱼香ROS一键换源
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
选择5一件安装，安装完记得更新：
sudo apt-get update
二、安裝显卡驱动
參考Ubuntu20.04下安装nvidia驱动
找到合适自己电脑显卡的驱动，打开终端输入命令：
ubuntu-drivers devices
显示电脑上可用的nvidia驱动，只需要安装推荐的版本即可（后面有recommend字样）
打开电脑里的软件和更新app
来到附加驱动这个页面，选择刚刚看到的recommand的驱动，点击应用更改，等待安装完成。 也可以手动安装：
sudo apt-get install nvidia-driver-470
然后重启电脑，打开终端，输入命令
nvidia-smi
出现下面图中显示則安裝成功：
2.1 解决显卡驱动安装的错误
我的笔记本（惠普暗影精灵8）安装时遇到一些麻烦与解决办法，如果你的电脑同时有核显和独显，请先切换成独显！ （1）安装系统后进不了界面，只有一个光标 在启动选项界面的ubuntu选项下按e，移动光标将quiet splash $vt.....修改为
quiet splash nomodeset
然后按照下方提示启动系统。这只是临时办法，需要进入系统彻底解决
（2）进入界面后无法调节亮度（极暗），没有WIFI选项 连接网线，安装intel提供的20.04补丁包，会安装内核5.14.0-1059-oem，安装完成后直接重启，WIFI ，亮度调节，intel lris xe 核显都会正常，进入系统也没有问题了
sudo apt-get install linux-oem-20.04
（3）安装显卡驱动后进不了界面，只有一个光标，首先确定是不是显卡驱动导致的 Ctrl+Alt+F1，没有反应说明是，一般是显卡和内核不匹配导致的 Ctrl+Alt+F2，进入命令行，登陆，然后卸载显卡驱动
sudo apt-get remove --purge nvidia*
sudo apt-get autoremove
重新安装其他版本的显卡驱动 按照上面方法安装显卡驱动，一般情况下recommand是和内核匹配的，但是可能安装了5.14.0-1059-oem，recommand并不对，我是显示520 recommand，但是安装470才没问题
（4）如果不小心更新了内核，导致显卡和内核不匹配，删除内核方法为 从旧版本内核的恢复模式进入系统，首先查询当前使用的内核版本，别删错了
uname -a
查询系统中装了多少内核
dpkg --get-selections|grep linux
删除不需要的内核，后面内容从上图复制
sudo apt-get purge linux-image-*.*.*-**
sudo apt-get purge linux-headers-*.*.*-**
删除后再次执行
dpkg --get-selections|grep linux
查看内核是否都删除，有的内核后面会显示是deinstall ，表示已经卸载但未删除，清理：
sudo dpkg -P linux-***-*.*.*-**-***
三、安裝中文输入法
3.1 安装
打开language support，第一次进入时可能会提醒你安装一些语言，同意并输入密码等待安装完成即可，默认的输入法是IBus： 选择Install/Remove Languages，找到中文简体勾选并应用： 打开设置找到Region&Language，点击+添加输入法： 点击Chinese，选择智能拼音添加（如果没有重启电脑就可以），输入法切换快捷键是win+space，而切换语言是shift
3.2 解决键盘短暂失灵和延迟的问题
在我的系统里，出现了键盘突然失灵、输入延迟，但是鼠标是正常的问题，要等几分钟才好，通过这篇文章了解到，是因为ibus拼音输入法的问题，重启一下ibus就行，并参考他写了个脚本，点击就可重启ibus
restart_key.sh（随便放在哪里，然后打开终端赋予它运行权限：sudo chmod 777 restart_key.sh）
#!/bin/bash
ibus restart
exit 0
ibus_hsy.desktop，其中几个路径修改为自己的，右击 “ibus_hsy.desktop”，属性， 权限勾选“允许文件作为程序执行”
[Desktop Entry]
Name=重启键盘
Name[zh_CN]=重启键盘
Exec = gnome-terminal -e "bash -c '/home/zard/bin/restart_key.sh;$SHELL'"
Path = /home/zard/
Icon= /home/zard/bin/海洋之歌.jpg
Terminal=true
Type=Application
这里我没有像作者一样放在桌面，因为在打开很多界面的情况下去桌面点击比较麻烦，我选择放在左侧任务栏。但是ibus_hsy.desktop不是安装的，所以不能将它加入桌面侧边的任务栏，而通过软件中心安装的软件就有图标，并能加入到启动器上，这是因为它们有一个desktop配置文件的缘故。这些配置文件在/usr/share/applications这个文件夹下面，因此我们将ibus_hsy.desktop复制到此文件夹下：
sudo cp -r ibus_hsy.desktop /usr/share/applications
然后就能在软件中心找到它了，在左下角软件列表中将其添加到任务栏：
四、双系统时间同步
windows使用当地时间，ubuntu使用UTC时间，两者相差8h的时间。首先安装时间同步工具：
sudo apt install ntpdate
使用工具通过互联网同步时间：
sudo ntpdate time.windows.com
设置ubuntu使用当地时间：
sudo hwclock --localtime --systohc
五、修改双系统启动顺序以及美化grub界面
5.1 修改双系统启动顺序
sudo gedit /etc/default/grub
將
GRUB_DEFAULT=0 # 修改爲要启动的系統序号（从0開始）
GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden
GRUB_TIMEOUT=10 # 等待时间，单位是秒
更新grub：
sudo update-grub
5.2 grup引导界面美化
法一：在github上下载相关的美化主题。
git clone https://github.com/vinceliuice/grub2-themes.git
进入grub2-themes目录文件安装
cd grub2-themes
sudo ./install.sh
按照提示选择主题、颜色和分辨率即可完成安装 法二：去这个地址：https://www.gnome-look.org/browse?cat=109&ord=latest，下载主题，下载解压完成后，执行命令：
sudo chmod a+x install.sh
./install.sh
我安装的Vimix-1080p效果如下
六、系统卡死的处理办法
无论Ubuntu出现什么状况卡死机千万不能强制关机！！！！因为这个时候强制关机大多数情况下是无法再次进入系统的（亲身体验）。这里有安全重启的办法：
同时按住 Ctrl 和 Alt 键，按住不要放（一直不要松）按一下 SysRq 键（有的键盘是PrtSc）依次按下 R, E, I , S , U , B 键
这些步骤做完后，系统就会安全重启
七、主题美化
为了完全抛弃Windows，更舒服地使用Ubuntu，不得不美化一下系统界面。参考这篇文章，安装Tweaks，通过Tweaks切换下载的主题，图标等等
sudo apt install gnome-tweak-tool
# 安装 gnome 扩展模块，配合 tweak 来实现美化。
sudo apt-get install gnome-shell-extensions
重启gnome：按Alt+F2进入命令窗口，输入r，并回车。点击extensions选项，把User themes打开（若无法打开先重启电脑）。
下载主题网站https://www.pling.com/s/Gnome/browse/，可以选择各种主题、壁纸、鼠标样式、Dock样式、图标主题，将下载好的主题文件解压放到路径：/usr/share/themes，图标文件放到/usr/share/icons，如：
sudo cp -r Mojave-light-solid /usr/share/themes
sudo cp -r WhiteSur-Light /usr/share/themes
sudo cp -r McMojave-circle /usr/share/icons
sudo cp -r macOSCursor /usr/share/icons
下面是我最终的效果
如果要卸载某个主题，cd进目录直接删除文件夹就行（sudo） 更多自定义内容等待你去探索吧
八、自动挂载Windows盘
打开系统挂载文件
sudo gedit /etc/fstab
查看查看ubuntu的分区情况、复制目标分区的UUID：
sudo blkid
例如我要挂载windows下的两个盘，名称分别为Data和SLAMData，复制他们两个的UUID，在/etc/fstab中添加两句（UUID，挂载位置-zard是我的用户名，挂载磁盘类型：linux分区一般为ext4，windows分区一般为ntfs，挂载参数：一般为defaults后来没有权限修改文件夹，这里又改成了rw-读写，以及是否进行开机的磁盘检查）：
UUID=74D2389FD238678E /media/zard/Data ntfs defaults 0 2
UUID=B0121BFB121BC56E /media/zard/SLAMData ntfs defaults 0 2
添加完之后重启就会自动挂载这两个盘
九、设置录屏时间无限制
gsettings set org.gnome.settings-daemon.plugins.media-keys max-screencast-length 0
录屏快捷键：
CTRL+ALT+SHIFT+R #开始录屏 CTRL+ALT+SHIFT+R #结束录屏
十、设置新建文件模板
默认情况下，Ubuntu 右键没有新建文档选项。要在右键添加新建文件，需要使用到 home 中的Templates（模板）文件夹。该文件夹专门用来存放右键的新建文件模板的。在此文件夾下打開終端，新建文件：
touch Text.txt
之後右鍵就可以新建文本文檔。 由于常用CMake，我设置了一个CMakeLists.txt模板，这样就可以随时新建一个带参考内容的CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(ProjectName VERSION 1.0)
# SET(CMAKE_BUILD_TYPE Release/Debug)
# MESSAGE("-- Build type: " ${CMAKE_BUILD_TYPE})
# set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -Wall -Werror -std=c++14")
# MESSAGE("-- cmake build mode: " ${CMAKE_C_FLAGS})
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -Werror -std=c++14")
MESSAGE("-- cmake build mode: " ${CMAKE_CXX_FLAGS})
# MESSAGE([SEND_ERROR | STATUS | FATAL_ERROR] "message to display"...)
# Find package----------------------------------------
# find_package(thirdparty REQUIRED)
# Include directories---------------------------------
# include_directories(
#{PROJECT_SOURCE_DIR}/include
#${thirdparty_INCLUDE_DIRS}
#)
# Find sources----------------------------------------
# file(GLOB LIBHELLO_SRC "{PROJECT_SOURCE_DIR}/src/*.cpp")
# file(GLOB SOURCES "{PROJECT_SOURCE_DIR}/Examples/src/*.cpp")
# Add_library-----------------------------------------
# set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
# add_library(hello SHARED ${LIBHELLO_SRC})
# target_link_libraries(hello ${thirdparty_LIBRARIES})
# add_library(hello_static STATIC ${LIBHELLO_SRC})
# target_link_libraries(hello_static ${Pangolin_LIBRARIES})
# set_target_properties(hello_static PROPERTIES OUTPUT_NAME "hello")
# install library-------------------------------------
# install(TARGETS hello hello_static
# LIBRARY DESTINATION lib
# ARCHIVE DESTINATION lib)
# install(FILES ../include/hello.h DESTINATION include/hello)
# Add executable--------------------------------------
# set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
# add_executable(CMake ${SOURCES})
# target_link_libraries(CMake ${hello_LIBS})
# Add subdirectory------------------------------------
# add_subdirectory(directory)
十一、卸载系统软件
系统预装了一些无用或者用处很少的软件（安装系统时选择最小安装就不会预装），执行下面这行命令可以删除它们（游戏为例）：
sudo apt-get --purge remove gnome-mahjongg gnome-mines aisleriot gnome-sudoku
根据个人习惯自行决定删除軟件：
remmina 远程桌面
libreoffice 办公软件
thunderbird 邮件客户端
totem 视频播放
rhythmbox 音乐播放器
*empathy 即时通讯软件
*brasero 光盘刻录软件
simple-scan 文档扫描仪
gnome-mahjongg 对对碰游戏
aisleriot 接龙游戏
gnome-mines 扫雷
cheese 茄子(拍照)
transmission-common bt下载
*gnome-orca 屏幕阅读器
gnome-sudoku 数独
十二、系统备份与恢复
Linux秉承一切皆文件的思想，系统备份就相当于把整个/（根目录）所有文件打包压缩保存。备份前先切换到root用户，避免权限问题，然后切换到 /（根目录）
sudo su
cd /
tar -cvpzf /media/zard/Elements\ SE/UbuntuBackup/ubuntu_backup@`date +%Y-%m-%d`.tar.gz --exclude=/proc --exclude=/tmp --exclude=/boot --exclude=/home --exclude=/lost+found --exclude=/media --exclude=/mnt --exclude=/run /
提示错误：tar: Exiting with failure status due to previous errors，忽略即可，其中：
/media/zard/Elements\ SE/UbuntuBackup/ubuntu_backup@date +%Y-%m-%d.tar.gz：保存路径，date +%Y-%m+%dshell命令用于获取当前时间，注明时间戳--exclude= ： 排除指定目录，不进行备份。如果没有把/home或者/boot目录单独分一个区，一定不要加–exclude=/home或–exclude=/boot参数。-z 用gzip压缩备份文档，减小空间
可单独备份/home和/boot
tar -cvpzf /media/zard/Elements\ SE/UbuntuBackup/ubuntu_backup_boot@`date +%Y-%m-%d`.tar.gz /boot
tar -cvpzf /media/zard/Elements\ SE/UbuntuBackup/ubuntu_backup_home@`date +%Y-%m-%d`.tar.gz /home
恢复（只写了能进入终端的情况）：
sudo su
cd /
rm -fr /* #删除整个文件系统
tar -xvpzf /media/zard/Elements\ SE/UbuntuBackup/ubuntu_backup@2023-04-23.tar.gz -C /
tar -xvpzf /media/zard/Elements\ SE/UbuntuBackup/ubuntu_backup_boot@2023-04-23.tar.gz -C /
tar -xvpzf /media/zard/Elements\ SE/UbuntuBackup/ubuntu_backup_home@2023-04-23.tar.gz -C /
# 还原系统后一定要把之前没有备份的目录手动创建，不然重启系统是有问题的
mkdir proc tmp lost+found media mnt run
要想移植到其他系统，要保证Ubuntu版本以及内核一致 查看Ubuntu发行版本：
lsb_release -a
查看Linux内核以及位数
uname -a
十三、清理日志以及无用包
在/var/log/journal/垃圾日志文件占用比较大，可以通过如下命令来清除
journalctl --disk-usage # 检查日志大小
sudo journalctl --vacuum-time=1w # 只保留一周的日志
sudo journalctl --vacuum-size=500M # 只保留500MB的日志
清理升级缓存以及无用包
sudo apt-get autoclean # 删除旧版本软件缓存
sudo apt-get clean # 删除系统内所有软件缓存
sudo apt-get autoremove # 删除系统不再使用的孤立软件
十四、apt-get 命令的使用：安装、更新、卸载软件包
（1）安装 软件包
apt-get install PackageName // 普通安装
apt-get install PackageName=VersionName // 安装指定包的指定版
apt-get --reinstall install PackageName // 重新安装
apt-get build-dep PackageName // 安装源码包所需要的编译环境
apt-get -f install // 修复依赖关系
apt-get source PackageName // 下载软件包的源码
# 例如安装一些工具：sudo apt-get install g++ gcc gdb make cmake vim
（2）卸载 软件包
apt-get remove PackageName // 删除软件包, 保留配置文件
apt-get --purge remove PackageName // 删除软件包, 同时删除配置文件
apt-get purge PackageName // 删除软件包, 同时删除配置文件
apt-get autoremove PackageName // 删除软件包, 同时删除为满足依赖而自动安装且不再使用的软件包
apt-get --purge autoremove PackageName // 删除软件包, 删除配置文件,删除不再使用的依赖包
apt-get clean && apt-get autoclean // 清除 已下载的软件包 和 旧软件包
（3）更新 软件包
apt-get update // 更新安装源（Source）
apt-get upgrade // 更新已安装的软件包
apt-get dist-upgrade //更新已安装的软件包（识别并处理依赖关系的改变）
（4）查询 软件包
dpkg -l // 列出已安装的所有软件包
apt-cache search PackageName // 搜索软件包
apt-cache show PackageName // 获取软件包的相关信息, 如说明、大小、版本等
apt-cache depends PackageName // 查看该软件包需要哪些依赖
apt-cache rdepends PackageName // 查看该软件包被哪些包依
apt-get check // 检查是否有损坏的依赖
十五、find和grep搜索命令
15.1 find根据文件名搜索
# find 搜索的路径 -name 要搜索的文件名
# find 搜索的路径 -name name.* 或 *.type
find ./Desktop/ORB_SLAM2/Examples/TimeMatch -name *.cpp
find ./Desktop/ORB_SLAM2/Examples/TimeMatch -name main.*
15.2 grep根据文件内容搜索
# grep "搜索的内容" 搜索的路径/文件 参数
grep "include" ./Desktop/ORB_SLAM2/Examples/TimeMatch/main.cpp
# 搜索目录
grep "include" ./Desktop/ORB_SLAM2/Examples/TimeMatch/ -r
# 显示行号
grep "include" ./Desktop/ORB_SLAM2/Examples/TimeMatch/ -nr
十六、Ubuntu常用命令
# Ctrl+Alt+T 打开新的终端
# Ctrl+shift+T 打开新的终端Tab
# Ctrl+shift+n 打开新的同目录的终端
clear # 清屏
clear --help # cmd --help:查看Linux命令的帮助，例如
sudo clear # 以管理员权限运行命令：sudo
history # 查看终端输入的所有历史命令
# 根目录：/，家目录：/home/zrad, ~
# cd ~ 回家，cd 打开文件夹
cd ~
cd Desktop
cd .. # 返回上一级
pwd # 查看当前路径
# mkdir *** 创建文件夹
mkdir test_sh
cd /home/zard/test_sh
mkdir test test2
# 创建多级文件夹
mkdir -p test2/test3/test4
# 将文本写进tmp文件（覆盖）
echo "Ctrl+Alt+T 打开终端" > tmp
# 将文本写进tmp文件（追加）
echo "Ctrl+shift+T分开终端" >> tmp
cd test
# touch ****.*** 创建文件（如果存在只会更新创建时间）
touch test1.txt
mkdir test
ls # ls 查看当前目录下所有文件及文件夹
ls -l # ls -l 查看当前目录下所有文件及文件夹并显示详细信息（字节为单位）
ls -a # ls -a 查看当前目录下所有文件及文件夹(包括隐藏的)
ls -lh # ls -lh 查看当前目录下所有文件及文件夹并显示详细信息(单位kMGT)
# ll==ls -laf
ll
ls -lah
# ls ***:罗列路径下的所有文件及文件夹
ls /home/zard/test_sh
# tree：显示当前文件树结构 sudo apt-get install tree
tree
echo "rm **.**:移除文件"
echo "rm -r ***:移除文件夹"
echo "rm -f *** -r:移除文件夹及其下的所有文件"
cd /home/zard/test_sh/test/
touch test2.txt
echo "mv **.**/*** ***:移动文件夹/文件至***"
mv /home/zard/test_sh/test2 /home/zard/test_sh/test/test
mv /home/zard/test_sh/test/test2.txt /home/zard/test_sh/test/test
echo "cp **.**/*** ***:复制----------------"
cp /home/zard/test_sh/test2 /home/zard/test_sh/test/test -r
cp /home/zard/test_sh/test/test1.txt /home/zard/test_sh/test/test
# 压缩/解压缩文件
mkdir testcom
touch testcom testcom2
cd testcom && touch testcom testcom2
cd ..
tree
# c代表压缩，z代表使用gzip，v代表显示压缩日志，f代表指定压缩包名称，后面是要压缩的文件夹及文件
tar czvf all.tar.gz testcom testcom2 tmp
rm -f testcom testcom2 tmp -r
# x代表解压缩
tar xzvf all.tar.gz
# 解压缩到目录
mkdir all
tar xzvf all.tar.gz -C all
tree
# zip格式
# 安装压缩工具 sudo apt-get install zip uzip
zip -r all2 testcom testcom2 tmp
unzip all2
mkdir all3
unzip all2 -d all3
# LINUX查看进程
ps -elf
# -e：显示系统内的所有进程信息。
# -l：使用长（long）格式显示进程信息。
# -f：使用完整的（full）格式显示进程信息。
# 以全屏交互式的界面显示进程排名，及时跟踪包括CPU、内存等系统资源占用情况，默认情况下每三秒刷新一次，其作用基本类似于Windows系统中的任务管理器：
top
十七、常用软件的安装
本节安装的是Windows常用的软件或者类似的替代软件，但是由于本节不是必须且不是每个人都需要安装，因此我移植到另一篇文章，建议移步阅读：Ubuntu20.04/Linux中常用软件的安装
十八、遇到的一些bug
18.1 开机紫屏，只有鼠标能动
可能的解决办法，Ctrl+Alt+F3进入tty3并登陆，然后安装显示管理器
sudo apt-get install lightdm
sudo dpkg-reconfigure lightdm
sudo reboot