演唱会名称
举办日期
简介
Animelo Summer Live 2009 -RE:BRIDGE-
2009年8月22日
在埼玉超级竞技场举办的演唱会，是初音未来第一次的登台演唱。之后陆续于日本国内举行现场演唱会。[3][4]
初音未来日的感谢祭（ミクの日感謝祭 39's Giving Day）
2010年3月9日
由世嘉公司以初音未来名义，克理普敦未来媒体提供技术支持所举办的演唱会。曲目多选自《初音未来 -名伶计画-系列》游戏收录的歌曲，此次演唱会中初音未来成为第一个使用2.5D半全像投影技术举办演唱会的虚拟偶像。[5][6]
ミクの日感谢祭的称呼，缘由是举办日期“39”日文读音和“ミク”与“サンキュー（Thank You）”相近[7]。
MIKUNOPOLIS in Los Angeles
2011年7月2日
于美国洛杉矶诺基亚剧院的Anime Expo中举行。规格比照2010年的初音未来日的感谢祭。[5]
MIKUPA♪（ミクパ♪）
2011至2013年
全名Hatsune Miku Live Party，是魔法未来的前身。
2011年11月11日于新加坡的亚洲动漫节（英语：Anime Festival Asia）举行演唱会[8]。
2012年3月8至9日分别由5pb跟SEGA在东京举办“MIKUPA♪”ד初音之日大感谢祭”两场演唱会[9][10]；并同时在台湾、中国大陆、香港等地举行同步转播演唱会，而Niconico生放送则提供线上现场转播，这也是初音未来演唱会在海外第一次的同步转播[11]。
2012年10月2及6日，分别在香港和台湾举行“初音未来香港＆台湾首次演唱会‘MIKUPA♪’”[12][13]。
初音之日大感谢祭（ミクの日大感謝祭）
魔法未来（日语：初音ミク「マジカルミライ」）（マジカルミライ）
2013年—至今
是为让大家亲身体验“向未来无限延续”的“初音未来”创作文化的活动，结合演唱会与企划展，展示各领域和初音未来的合作。 形象主题是“六色立方体”，表现了初音未来、镜音铃、镜音连、巡音流歌、MEIKO、KAITO的角色个性与多方位创作文化的扩展。[14]
自2013年开始，每年定期于日本东京和大阪举办。每年会公布初音未来在演唱会中的造型并征选主题曲。[15]
2015年9月4及5日在日本武道馆举办演唱会，初音未来成为首位在武道馆举办演唱会的虚拟偶像[16]。
MIKU EXPO（ミクエキスポ）
2014年—至今
为让无法参加魔法未来的粉丝也能见到初音未来，自2014开始每年于海内外地区巡回演出，同样结合演唱会和合作企画展。地区以海外国家为主，可说是魔法未来的海外版。[17]
2014年5月28日至29日于印尼雅加达的雅加达会展中心举行“HATSUNE MIKU EXPO 2014 in Indonesia”演唱会[18][19]。10月11日与12日间于美国洛杉矶举行“HATSUNE MIKU EXPO 2014 in LOS ANGELES”[20]，同月17日再于美国纽约的哈默斯坦中心（英语：Hammerstein Ballroom）举行“HATSUNE MIKU EXPO 2014 in NEW YORK”演唱会[21]。
2015年6月27日至28日于中国大陆上海的风云电竞馆举办“HATSUNE MIKU EXPO 2015 in Shanghai”[22][23]。
2016年4月23日至12月11日在北美、台湾、中国大陆等地举办“HATSUNE MIKU EXPO 2016 North America”、“HATSUNE MIKU EXPO 2016 in Taiwan”、“HATSUNE MIKU EXPO 2016 China Tour”[24][25][26]。
2017年12月16日于马来西亚吉隆坡举办“HATSUNE MIKU EXPO 2017 IN MALAYSIA”[27]。
2018年6月29日至7月19日于美国多地、墨西哥举办“HATSUNE MIKU EXPO 2018 USA & MEXICO”[28]。同年12月1日至8日于法国巴黎、德国科隆、英国伦敦举办“HATSUNE MIKU EXPO 2018 EUROPE”[29]。
2019年为MIKU EXPO五周年，于5月11日台湾和7月27日香港两地举办“MIKU EXPO 2019 Taiwan & Hong Kong”[30]。
2020年，因爆发的COVID-19疫情，导致原定的“HATSUNE MIKU EXPO 2020 USA & Canada”在两度推迟后宣布取消[31][32]。
2021年至2023年因COVID-19疫情的影响，仅以YouTube、Twitch、Niconico动画平台举办线上演唱会“HATSUNE MIKU EXPO 2021 Online”、“HATSUNE MIKU EXPO Rewind”、“HATSUNE MIKU EXPO 2023 VR”[33][34][35]。
2024年4月5日至11月26日，在北美、欧洲、纽西兰、澳洲20多个地点展开世界巡回展览与10周年演唱会“HATSUNE MIKU EXPO 2024 North America”、“HATSUNE MIKU EXPO 2024 EUROPE”、“HATSUNE MIKU EXPO 2024 New Zealand & Australia”[36][37][38]。
2025年11月5日至30日，在曼谷、香港、新加坡、台北、首尔等亚洲八大城市举办演唱会“MIKU EXPO 2025 ASIA”[39][40]。
雪未来演唱会（SNOW MIKU LIVE!）
2015年—至今
是以初音未来所衍生的二次创作角色-“雪未来”为主，于日本北海道演出的演唱会。前身是由ANGEL Project协办的《雪祭初音鉴》是于SNOW MIKU 2014期间举行的初音未来演唱会，使用的演唱模组为ままま式ミク。2015年开始由Crypton Future Media主办并成为每年北海道雪祭盛会，主角不局限于雪未来，Vocaloid家族成员也会一同参与演出。每年票选的雪未来新造型和主题曲也将于演唱会中登场。[41]
今昔飨宴千本樱（今昔饗宴千本桜）
2016年—至今
最初2016年4月30日，于千叶县幕张展览馆举办的“NICONICO超会议（日语：ニコニコ超会議）2016”之超歌舞伎企划活动中首次登场。融合〈千本樱〉歌曲、歌舞伎作品《义经千本樱（日语：義経千本桜）》，并加入现代风元素的日本传统歌舞伎。初音未来主演女主角美玖姫，而中村狮童主演男主角佐藤四郎兵卫忠信。[42]
2019年在京都南座上演，2023年登上东京歌舞伎座。2025年5月24日至25日在大阪举行的世界博览会登场，此次由中村狮童 、泽村精四郎与初音未来联合主演，以及中村蝶紫、中村狮一、台湾九天民俗技艺团的官将首同台演出。[43][44]
初音未来交响乐（Miku Symphony）
2016年—至今
由初音未来与交响音乐会结合的表演，于2016年8月26日在东京国际论坛首演，交响乐由东京爱乐交响乐团（日语：東京フィルハーモニー交響楽団）负责[45][46]。
第二次2017年11月17日和29日举行[47]，第三次公演已在2018年11月24日和2019年1月25日举行[48]，第四次公演已在于2019年10月24日和12月23日举行[49]，第五次五周年公演已决定分别在2020年5月24日、10月17日和11月27日举办[50]。
初音未来×鼓童特别演唱会（初音ミク×鼓童スペシャルライブ）
2017年3月
2018年6月
初音未来与太鼓乐团鼓童（日语：鼓童）合作在NHK大厅举行，该计划亦是2020年夏季奥林匹克运动会官方项目“This is NIPPON Premium Theater”的其中一环[51]。
未来有你 初音未来（HATSUNE MIKU with YOU）
2017年—至今
是Crypton官方在日本以外设立的第二个独立主题演唱会，专属中国大陆地区。演唱会表演歌曲包含不少以初音未来V4中文版制作的中文歌曲。每年举办并和日本魔法未来一样有主题曲征稿活动。
2017年11月25日在上海新国际博览中心首次举行[52]，之后也在翌年10月在中国大陆北京、成都和上海作巡演[53]。
游荡刻度时空之旅 初音未来 Links Tokyo150（刻をあそぶ時空の旅 初音ミク Links Tokyo150）
2018年10月26-28日
于滨离宫恩赐庭园举办的“东京150年祭”，以“传统和革新”为主题，邀请初音未来在庭园内的中岛御茶屋及树林，以光雕投影演唱明治、大正、昭和、平成至今的歌曲[54][55]。
HATSUNE MIKU JAPAN TOUR（初音ミク JAPAN TOUR）
2023年—至今
为日本Zepp的初音未来巡回演唱会。于2023年2月23日至3月25日，在名古屋、大阪、福冈、东京、札幌的Zepp举行“初音ミク JAPAN TOUR 2023 ～THUNDERBOLT～”巡回演唱会。[56][57]2025年4月19日至5月31日于大阪、爱知、福冈、东京、香川、北海道和冲绳的Zepp举行巡回演唱会“初音ミク JAPAN LIVE TOUR 2025 ～BLOOMING～”[58]。